Séminaire de recherche interdisciplinaire 2RSHS – n°3 « Téléopération et robotique »

La séance se tiendra en français et en visioconférence sur Zoom.
Lien Zoom : https://univ-tlse2.zoom.us/j/9900545585?pwd=cWV1WjBoOHk2WlpBSU5HR3BXN3pmUT09

L’intégralité de la séance (débats compris) sera enregistrée. Les replays seront diffusés en accès libre sur le site du réseau 2RSHS : https://2rshs.sciencesconf.org/

Avis aux doctorantes et doctorants : Possibilité de valider des crédits de formation, sous réserve de l’accord de votre École Doctorale. Pour cela, il vous suffit d’envoyer une attestation de formation (hors catalogue) de votre ED à 2rshs[at]sciencesconf.org, et d’assister au séminaire afin de répondre au questionnaire de présence diffusé durant la séance. Le formulaire rempli vous sera ensuite renvoyé par voie électronique.

Cette troisième séance du séminaire 2RSHS se focalise sur la thématique de la téléopération de systèmes robotiques, entendue comme l’ensemble des dispositifs permettant à un opérateur humain de piloter un robot à distance. Si elle pose des défis techniques complexes pour les roboticiens – précision des gestes, latence, retour sensoriel, ou encore interface homme-machine – elle constitue aussi un terrain d’exploration fertile pour les SHS, reconfigurant les rapports au corps, à l’espace ou à l’action, et interrogeant les notions de présence, d’autonomie ou encore de responsabilité. Comment se pense et se vit l’action à travers la machine ? Quels effets sur les formes de travail, d’interaction ou de délégation ? Quels verrous techniques et sociaux lever pour permettre une pleine encapacitation du pilote ? Cette séance invite à croiser les regards pour penser ensemble les enjeux socio-techniques de la téléopération.

Pour répondre à ces questions, la séance s’organisera en deux temps. Elle débutera par les interventions de deux chercheurs, représentants des SHS et de la robotique, qui partageront leurs réflexions sur cette thématique : Gérard Bailly (ROB) et Janet Vertesi (SHS). Ces contributions permettront ainsi de définir des bases solides avant d’engager une conversation plus large. L’ensemble des participants seront ainsi invités, dans un second temps, à enrichir la discussion en partageant librement leur vision de la robotique avec l’ensemble des participants. Ce temps de débat collectif sera articulé autour de 2 questions :

• Quels compromis entre autonomie du système et contrôle humain dans la téléopération ?
• Comment la téléopération reconfigure-t-elle notre rapport au corps, à l’espace et à l’action ?

• Gérard Bailly, directeur de recherche CNRS au GIPSA-Lab à Grenoble
  Téléopération et apprentissage de comportements sociaux pour un robot humanoïde conversationnel : des données aux modèles
  
  Œuvrant dans le champs de la communication vocale depuis 40 ans, Gérard Bailly a été directeur adjoint du GIPSA-Lab (2008-2012) et est membre fondateur des GIS SynSIG (Speech Synthesis) et SproSIG (Speech Prosody) de l’ISCA (International Speech Communication Association. Ses travaux récents, menés notamment sur la plateforme robotique Nina, portent sur l’interaction multimodale avec les robots sociaux et les agents conversationnels via la parole, le regard, ainsi que les mouvements des mains et de la tête.
   
• Janet Vertesi, associate professor en Sociologie des Sciences et Techniques à la Princeton University (New-Jersey, États-Unis)
  Voir comme un rover : visualisation, incarnation et interaction lors de la mission « Mars Exploration Rover » (2003-2019)
  
  Janet Vertesi étudie depuis quinze ans le travail des équipes de conception de sondes spatiales robotiques de la NASA, occasion de questionner la manière dont la téléopération de rovers et l’exploration de Mars par le biais de leurs carcasses métalliques, ont façonné un rapport spécifique à la « planète rouge ». Au cours de sa carrière, elle a reçue pour le développement de ses recherches des bourses de la National Science Foundation, de la Sloan Foundation, de Microsoft Research, de Yahoo!, ou encore de la NASA.

Présentation du réseau 2RSHS

Les avancées technologiques permettent un rapprochement progressif entre humains et systèmes robotiques. Ces nouvelles formes d’interaction questionnent : comment garantir une intégration harmonieuse des robots dans nos sociétés ? Face à cet enjeu, la recherche en sciences humaines et sociales (SHS) est de plus en plus mobilisée dans des programmes de recherche régionaux et nationaux en robotique. Que cela soit pour documenter les modes d’appropriation des robots par leurs usagers (Moricot, 2019 ; Gourinat, 2022), pour interroger les méthodes de conception de la robotique (Becker, 2020 ; Barcellini, 2020), ou encore pour étudier l’évolution des frontières ontologiques entre humains et robots (Spatola, 2019 ; Grimaud, 2021), une large variété d’approches est alors investie. Une communauté se forme peu à peu, bien qu’encore fragmentée et faiblement connectée (Bidard, 2012).

Si les évènements et publications sont nombreux en robotique, les temps d’échange restent toutefois insuffisants pour couvrir en profondeur les questions théoriques, éthiques et méthodologiques de la recherche avec et sur la robotique en SHS. Le manque de dispositifs propices au débat constitue ainsi un obstacle épistémologique (Bachelard, 1938) tant à la thématisation scientifique plus large de la robotique et des interactions humains-robots en SHS, qu’à la coordination des actions entre chercheur·es déjà engagés sur ces sujets.

Le réseau « Robots et Robotique au prime des Sciences Humaines et Sociales » vise à créer un espace de discussion propice à rassembler acteurs de la recherche en SHS et acteurs de la recherche en robotique. Ce réseau, dont l’activité sera principalement organisée autour de séances bimestrielles et d’une journée de rencontre annuelle, permettra d’interroger les implications sociétales du développement de la robotique, et d’explorer les implications théoriques et méthodologiques de la recherche sur la robotique et avec la robotique en SHS.

Cette action est financée par l’ANR dans le cadre du projet « Acculturation – Méthodologie » du PEPR O2R et par la MSHS-T (dispositif Appel à workshops « Réseaux de recherche interdisciplinaires » 2025).
Elle est soutenue par le CERTOP (UMR 5044), le CETCOPRA (UR 2483), l’ISIR (UMR 7222) et l’Icam site de Toulouse.

Site du réseau 2RSHS / Programme 2025 : https://2rshs.sciencesconf.org/

Coordinateurs 2RSHS : David Rodriguez, Charly Pécoste, Caroline Moricot, Guillaume Morel, Yann Ferguson

Contact : 2rshs@sciencesconf.org